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Chapter
Regelung der Gleichstrommaschine
In diesem Kapitel soll die praktische Anwendung der bisher vorgestellten Regler- Entwurfsverfahren (BO, SO, DO) auf Ankerstrom-, Erregerstrom- und Drehzahlregelkreis der Gleichstrommaschine behandelt werden. A...
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Chapter
Asynchronmaschine
Die Asynchronmaschine ist aufgrund ihres robusten Aufbaus eine wichtige Alternative zur Gleichstrommaschine in elektrischen Antriebssystemen geworden und hat diese in vielen Bereichen mittlerweile ersetzt. Die...
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Chapter
Synchronmaschine
In diesem Kapitel werden die bereits aus dem Buch „Elektrische Antriebe—Grundlagen“ [Sch94; Sch00a; Sch07b; Sch09b; Sch13] bekannten Gleichungen sowie Signalflusspläne der verschiedenen Ausführungsformen der S...
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Chapter
Geschaltete Reluktanzmaschine
Das Prinzip der geschalteten Reluktanzmaschine (GRM, englisch switched reluctance machine/motor, SRM) ist eines der am längsten bekannten Prinzipien zur Umwandlung elektrischer Energie in mechanische. Das erste P...
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Chapter
Ausgewählte Anwendungen
In Produktionsanlagen mit kontinuierlicher Fertigung werden Stoffbahnen verschiedener Materialien wie Metalle, Kunststoffe, Textilien oder Papier erzeugt und in unterschiedlichen Sektionen bearbeitet. Der Aufg...
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Chapter
Regelungstechnische Grundlagen
Bei technischen — aber auch anderen — Systemen besteht häufig die Aufgabe, bestimmte Größen auf einen gewünschten Wert zu bringen und dort zu halten. Diese Größen bezeichnet man als Ausgangsgrößen
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Chapter
Dynamische Modellbildung netzgeführter Stellglieder
In Kap. 2 wurde die Kaskadenregelung der Gleichstrommaschine diskutiert. Um eine möglichst gute Dynamik der Ankerstrom-Regelung zu erreichen, wurde die EMK eA durch eine Vorst...
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Chapter
Stromregelung von Drehstrommaschinen mit pulsweitenmodulierten Stromrichtern
Der elektrische Strom stellt bei Drehstrommotoren eine zentrale Größe dar: Die eine Stromkomponente bestimmt das Drehmoment, die andere ist für die Flussbildung bzw. Flussschwächung verantwortlich. Während bei...
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Chapter
Drehgeberlose Regelung von Drehfeldmaschinen
In den bisherigen Kapiteln wird beispielsweise bei der Regelung von Drehfeldmaschinen mittels Entkopplung oder der feldorientierten Regelung ein Drehzahlsensor bei der Asynchronmaschine oder ein Lagegeber bei ...
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Chapter
Regelung elastischer und reibungsbehafteter Systeme
Bei der Optimierung der Drehzahlregelung (siehe z. B. Kap. 2.1.2 auf Seite 330) wurde bisher immer nur die elektrische Maschine allein betrachtet. In der Praxis sind auch die ...
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Book
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Chapter
Examples of Self-optimizing Systems
In this chapter, the benefits resulting from self-optimization will be described based on application examples from the Collaborative Research Center 614 “Self-optimizing Concepts and Structures in Mechanical ...
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Article
A new approach for online multiobjective optimization of mechatronic systems
We present a new concept for online multiobjective optimization and its application to the optimization of the operating point assignment for a doubly-fed linear motor. This problem leads to a time-dependent m...
