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Die Frequenzkennlinien
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Chapter and Conference Paper
Optimierung der Lageregelung von Industrierobotern Mittels Hybrider Simulation
Es wird über Simulationsergebnisse betreffnd diz Lageregelung eines Industhieroboters berichtet. An dem simulierten Modell eines Industrie- roboters mit einer Dreh- und zwzi Schubbewegungen (DSS) wild die Effi...
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Chapter and Conference Paper
Erstellung von Modellen für Die Dynamik von Industrierobotern Mit Hilfe Hybrider Simulation
Es wird über Simulationsstudien berichtet, bei denen versucht wurde für das System „Roboter-Getriebe-Antrieb“ lineare Ersatzmodeile zu entwickeln, die zumindest für einige Robotertypen für den Zweck des Regler...