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Chapter
Hybride Simulation
Der Begriff “Simulation” ist vielschichtig. Seine Bedeutung hat im Lauf der Jahre eine Wandlung erfahren, die nicht zuletzt auf die nunmehr stark verbesserten technischen Möglichkeiten zurückgeht. Jedoch finde...
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Chapter
Simulation zur Optimierung des Regelkreisverhaltens
Der Entwurf einer Regelung oder Steuerung kann sowohl die Errichtung einer neuen Anlage betreffen als auch die Verbesserung einer bereits bestehenden. Hierbei ergibt sich dann häufig die Forderung, innerhalb k...
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Chapter
Simulation mit ACSL in der Regelungstechnik
ACSL (Advanced Continuous Simulation Language) ist eine weitverbreitete Simulationssprache zur Simulation und Analyse (hauptsächlich) kontinuierlicher Systeme, die dem CSSL-Standard 1986 für kontinuierliche Simul...
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Chapter and Conference Paper
Implementation der Optimierungsumgebung „Goma“ in Acsl
Der vorliegende Beitrag beschäftigt sich mit der Integration von Optimierungsmöglichkeiten in Simulationssprachen. Nach einer kurzen Übersicht wird eine Implementierungsmöglichkeit von Optimierungs-algorithmen...
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Chapter and Conference Paper
Optimierung der Lageregelung von Industrierobotern Mittels Hybrider Simulation
Es wird über Simulationsergebnisse betreffnd diz Lageregelung eines Industhieroboters berichtet. An dem simulierten Modell eines Industrie- roboters mit einer Dreh- und zwzi Schubbewegungen (DSS) wild die Effi...
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Chapter and Conference Paper
Erstellung von Modellen für Die Dynamik von Industrierobotern Mit Hilfe Hybrider Simulation
Es wird über Simulationsstudien berichtet, bei denen versucht wurde für das System „Roboter-Getriebe-Antrieb“ lineare Ersatzmodeile zu entwickeln, die zumindest für einige Robotertypen für den Zweck des Regler...
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Die Frequenzkennlinien
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