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  1. No Access

    Chapter and Conference Paper

    Neural force control (NFC) for complex manipulator tasks

    In order to apply intelligent robot control to complex force/position tasks, we developed a novel concept for force/position control based on neural networks (NN). A neural dynamic net (NDN) contains a neural ...

    M. Dapper, R. Maa\, V. Zahn, R. Eckmiller in Artificial Neural Networks — ICANN'97 (1997)

  2. No Access

    Article

    Prenatal diagnosis of β-Thalassemia

    Bei 14 Feten mit dem genetischen Risiko einer homozygoten β-Thalassämie wurde in der 18.–22. Schwangerschaftswoche eine pränatale Diagnose versucht. In 4 Fällen handelte es sich um eine reine Vorderwandplacent...

    PD. Dr. M. Jensen, V. Zahn, A. Rauch, D. Loukopoulos in Klinische Wochenschrift (1979)

  3. No Access

    Article

    Prenatal diagnosis of β-thalassemia using selective hemolysis of maternal cells contaminating fetal blood sample

    The prenatal diagnosis of the severe, hereditary anemias may be impossible when a placental blood sample which contains a high percentage of maternal rather than fetal cells is obtained. An incubation system d...

    M. Jensen, V. Zahn, K. H. Orend in European Journal of Pediatrics (1978)

  4. No Access

    Article

    Cataract in a fetus at risk for oculo-cerebro-renal syndrome (lowe)

    Bei einer Schwangeren, die bereits einen Jungen mit Lowe-Syndrom hat, wurde eine Amniocentese durchgeführt. Die Schwangerschaft wurde unterbrochen, nachdem sich in den kultivierten Zellen der Amnionflüssigkeit...

    W. Endres, J. Schaub, F. H. Stefani, A. Wirtz, V. Zahn in Klinische Wochenschrift (1977)