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Chapter and Conference Paper
Neural force control (NFC) for complex manipulator tasks
In order to apply intelligent robot control to complex force/position tasks, we developed a novel concept for force/position control based on neural networks (NN). A neural dynamic net (NDN) contains a neural ...
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Chapter and Conference Paper
Gyn-Ökologie
Erstmalig wurde auf einem Kongreß der Deutschen Gesellschaft für Gynäkologie und Geburtshilfe dank der Initiative des Präsidenten, Herrn Prof. Hepp, die Thematik „„kologie in der Geburtshilfe und Frauenheilkun...
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Bericht
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Wissenschafiliche Ausstellung A2
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Chapter and Conference Paper
Zur tokolytischen Wirkung des Hexoprenalins
Auch wir haben uns an der klinischen Studie über Hexoprenalin gegenüber Fenoterol beteiligt und möchten unsere Ergebnisse vorstellen: Die Dosierung als Bolusapplikation betrug 5 μg Hexoprenalin bzw. 25 μg Fenoter...
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Zirkadiane Rhythmen von Schwangerschaftskontraktionen
Die kontinuierliche Messung der Schwangerschaftskontraktionen über 24 Std bei Erst- und Mehrgebärenden läßt neben einem Minimum am Vormittag einen deutlichen Häufigkeitsgipfel in den Nachtstunden zwischen 20.0...
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Tokolyse, Cerclage
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Prenatal diagnosis of β-Thalassemia
Bei 14 Feten mit dem genetischen Risiko einer homozygoten β-Thalassämie wurde in der 18.–22. Schwangerschaftswoche eine pränatale Diagnose versucht. In 4 Fällen handelte es sich um eine reine Vorderwandplacent...
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Prenatal diagnosis of β-thalassemia using selective hemolysis of maternal cells contaminating fetal blood sample
The prenatal diagnosis of the severe, hereditary anemias may be impossible when a placental blood sample which contains a high percentage of maternal rather than fetal cells is obtained. An incubation system d...
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Cataract in a fetus at risk for oculo-cerebro-renal syndrome (lowe)
Bei einer Schwangeren, die bereits einen Jungen mit Lowe-Syndrom hat, wurde eine Amniocentese durchgeführt. Die Schwangerschaft wurde unterbrochen, nachdem sich in den kultivierten Zellen der Amnionflüssigkeit...
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Die Bestimmung kleiner Mengen Sehwefel