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Bayesian Optimization Based Trust Model for Human Multi-robot Collaborative Motion Tasks in Offroad Environments
In this paper, we seek to develop a computational human to multi-robot system (MRS) trust model to encode human intention into the MRS motion tasks...
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Speed Control of Remotely Operated Multi-Wheel Motor-Driven Vehicles for Unpaved Roads and Obstacles
This paper describes the speed control of a remotely operated multi-wheel motor-driven electric vehicle that can be effectively utilized not only on...
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A Survey of Off-Road Mobile Robots: Slippage Estimation, Robot Control, and Sensing Technology
Wheeled field robots have promising widespread civil and military applications in off-road conditions. The complex off-road working conditions pose...
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KI-basierte Optimierung digitaler Zwillinge von unbemannten Nutzfahrzeugen
Cyber-physische Hightech-Systeme (CPS) spielen in unserer Gesellschaft eine immer wichtigere Rolle. Gerade durch neue Entwicklungen im Bereich der...
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Wechselwirkungen im Reifen-Boden-System
Die Wechselwirkungen zwischen dem Fahrelement und der Fahrbahn hängen im Allgemeinen sowohl von der Konstruktion und den Parametern dieses Elements...
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Einleitung
Das Kap. 1 führt in das Thema automatisiertes und vernetztes Fahren (avF) ein und erläutert die wesentlichsten Begriffe. Über die Beschreibung der...
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Mobilität im Gelände
Bei praktischen Problemen im Zusammenhang mit dem Einsatz von Fahrzeugen und Maschinen im Gelände werden oft Methoden eingesetzt, die auf einfachen...
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Introduction
As one of the greatest inventions of mankind in the twentieth century, robotics has played an important role in both manufacturing and...
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OffRoadSynth Open Dataset for Semantic Segmentation using Synthetic-Data-Based Weight Initialization for Autonomous UGV in Off-Road Environments
This article concerns the issue of image semantic segmentation for the machine vision system of an autonomous Unmanned Ground Vehicle (UGV) moving in...
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Modelling and simulation of driving dynamics of wheeled launch system under random road surface excitation
Modelling and simulation of driving dynamics is the prerequisite and basis for the dynamics performance and test design of the wheeled launch system...
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Impedance control on rack steering vehicle for inertia sha** on cornering track
Overdriven factor in a vehicle motion is one of the issues that need to be tackled for safety and energy efficiencies, especially in the cornering...
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Konsequent auf die Mobilität der Zukunft ausgerichtet
Die Transformation der Automobilbranche ist in vollem Gange. Porsche beschäftigt sich intensiv mit Digitalisierung, Konnektivität und neuen...
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Interacting analysis between wheel and sand particles based on DEM and its validation with experiments
It is important to understand the dynamic behavior of a wheel under running condition on the off-road to estimate the tire-soil interaction. The...
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Fahrwerksregelung
Beim Anfahren oder Beschleunigen hängt – wie auch beim Bremsen – die Kraftübertragung vom Schlupf zwischen Reifen und Fahrbahn ab. Schlupf entsteht,...
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High Latency Unmanned Ground Vehicle Teleoperation Enhancement by Presentation of Estimated Future through Video Transformation
Long-distance, high latency teleoperation tasks are difficult, highly stressful for teleoperators, and prone to over-corrections, which can lead to...
