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  1. No Access

    Chapter and Conference Paper

    Über die lernende Regelung autonomer Fahrzeuge mit neuronalen Netzen

    Ein genereller Ansatz für das Pfad-Folgeproblem bei autonomen Fahrzeugen wird vorgestellt. Mit Hilfe eines kinematischen Modells und der allgemeinen Lernfähigkeit eines künstlichen neuronalen Netzes wird ein a...

    Klaus-Dieter Kuhnert, Wenjie Dong in Autonome Mobile Systeme 2003 (2003)