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Article
DLR MiroSurge: a versatile system for research in endoscopic telesurgery
Research on surgical robotics demands systems for evaluating scientific approaches. Such systems can be divided into dedicated and versatile systems. Dedicated systems are designed for a single surgical task o...
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Chapter and Conference Paper
Mensch/Maschine-Schnittstelle für intuitives chirurgisches Arbeiten
Es ist für den letzten Vortragenden dieser Sitzung nicht ganz einfach, noch neue Aspekte im Bereich „Mechatronik und Robotik für die Medizin“ zu bringen; vieles ist schon gesagt worden. Ich hoffe trotzdem, daß...
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Chapter and Conference Paper
Technische Erfordernisse und Möglichkeiten der Telekonsultation bei laparoskopischen Eingriffen
Mit der Einführung der minimal-invasiven Operationstechnik in Form der Videolaparoskopie oder -thorakoskopie hat der Operateur notwendigerweise die unmittelbare visuelle Kontrolle über das Operationsfeld verlo...