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  1. No Access

    Article

    DLR MiroSurge: a versatile system for research in endoscopic telesurgery

    Research on surgical robotics demands systems for evaluating scientific approaches. Such systems can be divided into dedicated and versatile systems. Dedicated systems are designed for a single surgical task o...

    Ulrich Hagn, R. Konietschke, A. Tobergte in International Journal of Computer Assisted… (2010)

  2. No Access

    Chapter and Conference Paper

    Mensch/Maschine-Schnittstelle für intuitives chirurgisches Arbeiten

    Es ist für den letzten Vortragenden dieser Sitzung nicht ganz einfach, noch neue Aspekte im Bereich „Mechatronik und Robotik für die Medizin“ zu bringen; vieles ist schon gesagt worden. Ich hoffe trotzdem, daß...

    G. Hirzinger in Tele- und computergestützte Chirurgie (1999)

  3. No Access

    Chapter and Conference Paper

    Technische Erfordernisse und Möglichkeiten der Telekonsultation bei laparoskopischen Eingriffen

    Mit der Einführung der minimal-invasiven Operationstechnik in Form der Videolaparoskopie oder -thorakoskopie hat der Operateur notwendigerweise die unmittelbare visuelle Kontrolle über das Operationsfeld verlo...

    A. Ungeheuer, H. Feussner, G. Hirzinger in Wahrung des Bestandes, Wandel und Fortschr… (1996)