-
Chapter
Adaptive Steuerung für Unterwasser-Greifsysteme
Das Greifen von Objekten unter Wasser ist auch heute noch eine der größten Herausforderungen beim Betrieb von Robotersystemen, sei es ferngesteuert oder autonom. Derzeit werden die meisten Manipulationsaufgabe...
-
Chapter
Eingesetzte wissenschaftliche Methoden
Für die Weiterentwicklung der klassischen Wäschereitechnik zu intelligenten technischen Systemen ist ein strukturiertes Vorgehen unerlässlich. In dem Projekt wurden wissenschaftliche Methoden genutzt und auf d...
-
Chapter
Prognose mit nichtparametrischen Verfahren
Statistische Prognosen basieren auf der Annahme, dass ein funktionaler Zusammenhang zwischen der zu prognostizierenden Variable y und anderen J-dimensionalen beobachtbaren Variablen x = (x 1,...,x ...
-
Chapter and Conference Paper
PEMOSYS — ein validiertes hybrides Expertensystem zum Pflanzschutzmittel-Monitoring
Dieses Papier beschreibt die Vorgehensweise und Erfahrungen bei der Entwicklung des hybriden Expertensystems PEMOSYS. Ausgehend von der Charakterisierung der Domäne wird über die Wissensrepräsentation, Systema...
-
Chapter and Conference Paper
The Design of Transferable and Explainable Expert Systems - The Intensive-Help Project -
Intensive-Help (IH) is a distributed real time expert system for critical care environments (CCE-ES for short) with an open system architecture. In this paper, two design aspects of IH are considered: the tran...