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Chapter and Conference Paper
Simultaneous Calibration and Stiffness Identification of Flexible Link Robots Using Lumped Parameter Model
Elastic joints and/or links greatly influence the position and orientation accuracy of robots. Hence, standard geometric calibration might be insufficient for elastic robots and stiffness identification is als...
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Chapter and Conference Paper
Assessment of Universal Robot Force Control and External Force Compliance Device for Surface Treatment
Nowadays, automatized surface treatment via robots is already common in the manufacturing industry and such robotic solutions require accurate and reliable force control for high-quality surfaces. However, no ...
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Chapter
Alte Wege, neue Wege
Das Spannungsverhältnis zwischen Redaktionen und den jeweiligen kaufmännischen Abteilungen ist ein häufig aufgegriffenes Thema in der kommunikationswissenschaftlichen Forschung. Auch das vorliegende Projekt rü...
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Chapter
Kommerzialisierung in Medien
Medien erfüllen in modernen Gesellschaften wichtige Rollen, wie etwa das Bereitstellen von Informationen, die Kontrolle von Machtinstitutionen und die Unterstützung des gesellschaftlichen Diskurses. Gleichzeit...