Zusammenfassung
Für wenige Freiheitsgrade stellt man, wie in Kap. 3 für mehrere Beispiele gezeigt wurde, die Bewegungsgleichungen mit Papier und Bleistift auf. Wenn aber mehrere Körper durch Feder- und Dämpferelemente räumlich miteinander verknüpft sind und dadurch die Zahl der Freiheitsgrade größer wird, wird das „von-Hand-Aufstellen“ mühsam und fehleranfällig. Will man beispielsweise das schrägliegende Feder-Dämpfer-Bein der Vorderradaufhängung eines Pkw (Abb. 7.1) berücksichtigen, so verkompliziert dieses das Aufstellen der Bewegungsgleichungen erheblich, auch wenn man sich nur auf Bewegungen in der Ebene beschränkt.Mittlerweile bieten die sogenannten MKS-Softwarelösungen vielfältige Möglichkeiten zur Erzeugung und Lösung von Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen (MKS), einige frühere Ansätze hierzu liefern [1–5].
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- 1.
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Gasch, R., Knothe, K., Liebich, R. (2021). Algorithmus zum formalisierten Aufstellen der Bewegungsdifferentialgleichungen von Mehrkörpersystemen. In: Strukturdynamik. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-61768-7_7
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Online ISBN: 978-3-662-61768-7
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