Computer Vision
Räumliche Information aus digitalen Bildern
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Book
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Chapter
Einführung
Dieses Lehrbuch hat die Rekonstruktion von Objektoberflächen bzw. die Abstandsanalyse zwischen Kamera und einzelnen Oberflächenpunkten als Gegenstand. Über eine oder mehrere Kameras erhaltene Daten bilden die Aus...
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Chapter
Geometrie von Objektoberflächen
In diesem Kapitel werden formal-geometrische Grundlagen für die zu rekonstruierenden Szenenobjekte bereitgestellt. Auf Aspekte der Oberflächenreflexion, die eine weitere wesentliche Charakterisierung der Szene...
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Chapter
Dynamische Stereoanalyse
Als Dynamikursachen werden in diesem Kapitel fast ausschließlich Bewegungen von Szenenobjekten betrachtet. Bewegungswahrnehmungen sind gemäß Ergebnissen der Physiologie wesentliche kognitive Elemente der visue...
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Chapter
Shape from Shading
Die Rekonstruktion nichtplanarer Oberflächen aus einem einzelnen Irradianzbild ist eine der klassischen Problemstellungen der Szenenanalyse. Die Zielstellung ist sowohl theoretisch als auch für die Praxis äuße...
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Chapter
Strukturierte Beleuchtung
Die Projektion eines Lichtmusters in die Szene wird als strukturierte Beleuchtung bezeichnet. Das Lichtmuster wird auf die im Blickfeld einer Kamera liegenden Objekte projiziert. Anschließend werden Aufnahmen der...
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Chapter
Bildaufnahme
Die Generierung digitaler Bilder ist der erste Schritt in einer Bildverarbeitungskette. Für die anschließende Weiterverarbeitung und Auswertung der Bilder müssen die physikalischen und geometrischen Parameter ...
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Chapter
Statische Stereoanalyse
Objekte können von zwei unterschiedlichen Standorten aus betrachtet werden, um ihre Positionen im dreidimensionalen Raum aufgrund geometrischer Beziehungen zu bestimmen. Der Prozeß der Umformung eines Bildpaar...
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Chapter
Oberflächenreflexion
Die Lichtmenge, die als Grauwert in einem Punkt eines digitalen Bildes codiert ist, kann als das Ergebnis einer Vielzahl von Interaktionen zwischen Materialien und Beleuchtungen verstanden werden. In diesem Ka...
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Chapter
Photometrische Stereoanalyse
Unter Photometrischer Stereoanalyse (photometric stereo) wird die Erweiterung der im vorigen Kapitel behandelten SFS-Verfahren zur schattierungsbasierten Oberflächenrekonstruktion mit zwei oder mehr Bildern verst...
