Computer Vision
Räumliche Information aus digitalen Bildern
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Reinhard Klette
German
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Book
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Chapter
Einführung
Dieses Lehrbuch hat die Rekonstruktion von Objektoberflächen bzw. die Abstandsanalyse zwischen Kamera und einzelnen Oberflächenpunkten als Gegenstand. Über eine oder mehrere Kameras erhaltene Daten bilden die Aus...
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Chapter
Geometrie von Objektoberflächen
In diesem Kapitel werden formal-geometrische Grundlagen für die zu rekonstruierenden Szenenobjekte bereitgestellt. Auf Aspekte der Oberflächenreflexion, die eine weitere wesentliche Charakterisierung der Szene...
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Chapter
Dynamische Stereoanalyse
Als Dynamikursachen werden in diesem Kapitel fast ausschließlich Bewegungen von Szenenobjekten betrachtet. Bewegungswahrnehmungen sind gemäß Ergebnissen der Physiologie wesentliche kognitive Elemente der visue...
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Chapter
Shape from Shading
Die Rekonstruktion nichtplanarer Oberflächen aus einem einzelnen Irradianzbild ist eine der klassischen Problemstellungen der Szenenanalyse. Die Zielstellung ist sowohl theoretisch als auch für die Praxis äuße...
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Chapter
Strukturierte Beleuchtung
Die Projektion eines Lichtmusters in die Szene wird als strukturierte Beleuchtung bezeichnet. Das Lichtmuster wird auf die im Blickfeld einer Kamera liegenden Objekte projiziert. Anschließend werden Aufnahmen der...
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Chapter
Bildaufnahme
Die Generierung digitaler Bilder ist der erste Schritt in einer Bildverarbeitungskette. Für die anschließende Weiterverarbeitung und Auswertung der Bilder müssen die physikalischen und geometrischen Parameter ...
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Chapter
Statische Stereoanalyse
Objekte können von zwei unterschiedlichen Standorten aus betrachtet werden, um ihre Positionen im dreidimensionalen Raum aufgrund geometrischer Beziehungen zu bestimmen. Der Prozeß der Umformung eines Bildpaar...
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Chapter
Oberflächenreflexion
Die Lichtmenge, die als Grauwert in einem Punkt eines digitalen Bildes codiert ist, kann als das Ergebnis einer Vielzahl von Interaktionen zwischen Materialien und Beleuchtungen verstanden werden. In diesem Ka...
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Chapter
Photometrische Stereoanalyse
Unter Photometrischer Stereoanalyse (photometric stereo) wird die Erweiterung der im vorigen Kapitel behandelten SFS-Verfahren zur schattierungsbasierten Oberflächenrekonstruktion mit zwei oder mehr Bildern verst...
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Book
Handbuch der Operatoren für die Bildbearbeitung
Bildtransformationen für die digitale Bildverarbeitung
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Chapter
Koordinatentransformationen und geometrische Operatoren
Bei verschiedenen Bildoperatoren besteht das Ziel weniger in einer Veränderung der Bildwerte, sondern vordergründig in einer bestimmten geometrischen Abbildung eines gegebenen Bildes oder Bildausschnittes in d...
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Chapter
Grundbegriffe der digitalen Bildverarbeitung
In diesem Kapitel werden Begriffe und Aufgabenstellungen des Gesamtgebietes der digitalen Bildverarbeitung kurz erläutert, die im Zusammenhang mit den in späteren Kapiteln darzulegenden Bildbearbeitungsoperato...
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Chapter
Fensterfunktionen und lokale Operatoren
In diesem Kapitel werden lokale Operatoren beschrieben, in welchen der Resultatsgrauwert i.a. von allen Grauwerten des, Fensters F(p) und von ihrer räumlichen Anordnung abhängt. Die Operatoren sind etwa nach der ...
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Chapter
Bilder, Fenster und Operatoren
In diesem Kapitel werden grundlegende Definitionen angegeben und erläutert, die in den Kapiteln 4 bis 7 bei der Vorstellung konkreter Bildbearbeitungsverfahren verwendet werden. Bilder sind die zu bearbeitenden O...
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Chapter
Algorithmische Grundlagen
Bei der Erweiterung eines Bildverarbeitungssystems durch selbstimplementierte Operatoren ist es einerseits wichtig, mit welchem Zeitaufwand die Implementierung möglich ist. Für die implementierten Operatoren i...
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Chapter
Grauwerttransformationen und Punktoperatoren
Ein Punktoperator T wird im wesentlichen durch eine Grauwerttransformation t und eine spezielle Kontrollstruktur definiert. Für ein digitales Bild f gilt ...
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Chapter
Globale Operatoren
Für globale Operatoren ist kein fester Umgebungsbereich anzugeben, so daß die Werte h(p) jeweils nur von Bildwerten des Eingabebildes f in diesem Umgebungsbereich von p abhängig sind. Für globale Operatoren kann ...
