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Chapter and Conference Paper
Endliche Automaten zur Verbflexion und ein spezielles deutsches Verblexikon
Es wird ein allgemeiner und weitgehend sprachunabhängiger Ansatz vorgestellt, der die Morphologie einer Sprache in endlichen Automaten darstellt. Die Allgemeinheit des Modells wirkt im speziellen Fall der Verb...
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Chapter and Conference Paper
Wasserscheidentransformation für Thermographiebilder
Schmerzinduzierte neurogene/vaskuläre Hautreaktionen tieferer Hautschichten lassen sich mit der Meßmethode der Thermographie erfassen. Um zeitliche und räumliche Veränderungen der Temperaturverteilung der Haut...
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Chapter and Conference Paper
Zahnrestauration mittels Bilddeformation
Das Ziel automatisierter Zahnrestauration ist die Herstellung von Zahnersatzteilen für beliebige bereits präparierte Zähne. In dieser Arbeit wird ein neues Verfahren vorgestellt, bei dem die Kaufläche eines in...
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Chapter and Conference Paper
System zur Diagnoseunterstützung von Patienten mit Gesichtslähmungen
In diesem Beitrag wird ein System zur automatischen Diagnoseunterstützung von Patienten mit einseitigen Gesichtslähmungen vorgestellt. Einseitige Gesichtslähmungen verursachen Asymmetrien im Gesicht, auf deren...
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Chapter and Conference Paper
Dynamic Gesture Analysis and Tracking Based on Dominant Motion Estimation and Kalman Filter
In this paper we present a new method for extracting spatialtemporal features of dynamic gestures. We fully utilize the information of temporal motion and spatial luminance. In the first two consecutive frame ...
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Chapter and Conference Paper
Demonstration von Bildverarbeitung und Sprachverstehen in der Dienstleistungsrobotik
Die typischerweise gewünschten Einsatzgebiete für Dienstleistungsroboter, z. B. Krankenhäuser oder Seniorenheime, stellen sehr hohe Anforderungen an die Mensch-Maschine-Schnittstelle. Diese Erfordernisse gehen...
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Chapter and Conference Paper
Adapting Object Recognition across Domains: A Demonstration
High-level vision systems use object, scene or domain specific knowledge to interpret images. Unfortunately, this knowledge has to be acquired for every domain. This makes it difficult to port systems from one...
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Chapter and Conference Paper
Appearance-Based Statistical Object Recognition by Heterogeneous Background and Occlusions
In this paper we present a new approach for the localization and classification of 2-D objects that are situated in heterogeneous background or are partially occluded. We use an appearance-based approach and m...
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Chapter and Conference Paper
MOBSY: Integration of Vision and Dialogue in Service Robots
MOBSY is a fully integrated autonomous mobile service robot system. It acts as an automatic dialogue based receptionist for visitors of our institute. MOBSY incorporates many techniques from different research...
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Article
MOBSY: Integration of vision and dialogue in service robots
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Chapter and Conference Paper
Analyse des Herzkranzgefaßbaums für die prä- und post-operative Diagnose
In diesem Beitrag schlagen wir eine zuverlässige Methode zur Extraktion sowohl von Hauptgefäßen, als auch von feineren Gefäßen aus Angiographien mit unregelmässigen Hintergrund vor. Die quantitative Evaluation de...
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Edge Preserving Filters on Color Images
In this contribution we present experiments on color image enhancement for several different non-linear filters which originally were defined for gray-level images. We disturb sample images by different types ...
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Chapter and Conference Paper
Echtzeit-Röntgenbildverarbeitung mit Standardhardware
In modernen Röntgensystemen unterliegen die verwendeten Bildverarbeitungsalgorithmen strengen Laufzeitbedingungen. Der hier vorgestellte Ansatz zeigt, dass sich Standardgrafikkarten zur Realisierung dieser Alg...
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Chapter and Conference Paper
Intensity-Based 3D-Reconstruction of Non-rigid Moving Stenosis from Many Angiographies
This contribution introduces a new Intensity-based technique that leads to local 3D-reconstruction of a stenosis from many angiographic views. We examine the reconstruction of a local region of a non-rigidly movi...
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Chapter and Conference Paper
Fließende Überblendung von Endoskopiebildern für die Erstellung eines Mosaiks
Im Beitrag wird ein neues Verfahren zum fließenden Überblenden von Endoskopiebildern vorgestellt. Spezielles Augenmerk wird dabei auf die Erhaltung von feinsten Details in den Aufnahmen und einen guten visuell...
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Chapter and Conference Paper
Live-Wire Segmentierung für hochaufgelöste Farbbilder mit optimierter Graphensuche
Das aus der Literatur bekannte Live-Wire Verfahren beschreibt einen konturbasierten, interaktiven Ansatz zur Segmentierung. Die Kontur eines Objekts wird dabei durch einen Pfad minimaler Kosten beschrieben, de...
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Chapter and Conference Paper
Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich
Für autonome Systeme im Outdoor-Bereich können zur groben Selbstlokalisation GPS-Positionsdaten genutzt werden. Leider sind diese Positionsdaten bedingt durch verschiedene Fehlerquellen recht ungenau. Eine Mög...
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Chapter and Conference Paper
Vessel Enhancement in 2D Angiographic Images
In this paper we extend the Frangi filter[1] to recognize edges and do not enhance them. We give a theoretical framework for optimal scale selection and choice of the free parameters. We discuss discretization de...
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Chapter and Conference Paper
Registering Long-Term Image Series
In this article we present a method to register image sequences taken at long time intervals.We suggest an improvement to Wards registration method for high dynamic range images to achieve limited sub-pixel ac...
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Chapter and Conference Paper
Extended Global Optimization Strategy for Rigid 2D/3D Image Registration
Rigid 2D/3D image registration is a common strategy in medical image processing. In this paper we present an extended global optimization strategy for a rigid 2D/3D image registration that consists of three co...
