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  1. No Access

    Chapter and Conference Paper

    Robotics Research in Austria

    This paper is divided in industrial applications and research at universities and research institutions. According to the last statistics at the end of 1992 approximately 1750 robots were in use in Austria. In...

    K. Desoyer, P. Kopacek, I. Troch in Robotics in Alpe-Adria Region (1994)

  2. No Access

    Chapter and Conference Paper

    Implementation der Optimierungsumgebung „Goma“ in Acsl

    Der vorliegende Beitrag beschäftigt sich mit der Integration von Optimierungsmöglichkeiten in Simulationssprachen. Nach einer kurzen Übersicht wird eine Implementierungsmöglichkeit von Optimierungs-algorithmen...

    A. Sauberer, R. Ruzicka, F. Breitenecker, I. Troch in Simulationstechnik (1987)

  3. No Access

    Chapter and Conference Paper

    Optimierung der Lageregelung von Industrierobotern Mittels Hybrider Simulation

    Es wird über Simulationsergebnisse betreffnd diz Lageregelung eines Industhieroboters berichtet. An dem simulierten Modell eines Industrie- roboters mit einer Dreh- und zwzi Schubbewegungen (DSS) wild die Effi...

    P. Kopacek, I. Troch in Simulationstechnik (1984)

  4. No Access

    Chapter and Conference Paper

    Erstellung von Modellen für Die Dynamik von Industrierobotern Mit Hilfe Hybrider Simulation

    Es wird über Simulationsstudien berichtet, bei denen versucht wurde für das System „Roboter-Getriebe-Antrieb“ lineare Ersatzmodeile zu entwickeln, die zumindest für einige Robotertypen für den Zweck des Regler...

    I. Troch, P. Kopacek in Simulationstechnik (1984)