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Chapter and Conference Paper
Implementation der Optimierungsumgebung „Goma“ in Acsl
Der vorliegende Beitrag beschäftigt sich mit der Integration von Optimierungsmöglichkeiten in Simulationssprachen. Nach einer kurzen Übersicht wird eine Implementierungsmöglichkeit von Optimierungs-algorithmen...
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Chapter and Conference Paper
Optimierung der Lageregelung von Industrierobotern Mittels Hybrider Simulation
Es wird über Simulationsergebnisse betreffnd diz Lageregelung eines Industhieroboters berichtet. An dem simulierten Modell eines Industrie- roboters mit einer Dreh- und zwzi Schubbewegungen (DSS) wild die Effi...
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Chapter and Conference Paper
Erstellung von Modellen für Die Dynamik von Industrierobotern Mit Hilfe Hybrider Simulation
Es wird über Simulationsstudien berichtet, bei denen versucht wurde für das System „Roboter-Getriebe-Antrieb“ lineare Ersatzmodeile zu entwickeln, die zumindest für einige Robotertypen für den Zweck des Regler...