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About this book
In der heutigen industriellen Produktion werden neue, flexibel einsetzbare Unterstützungssysteme notwendig, wie sie beispielsweise hybride Montagesysteme in Form von Leichtbaurobotern bieten. Der Einsatz solcher Systeme stellt dabei erhebliche Anforderungen an die Maschinensicherheit. Dies führt häufig zu einem Konflikt zwischen Produktivität und Sicherheit der Anwendung. Die nicht ausreichende Differenzierung zwischen Leichtbau- und Industrieroboter stellt dabei die größte Herausforderung dar, weshalb für die Interaktionsform der Koexistenz eine erweiterte Bewertungsmethodik erarbeitet wurde. Diese ermöglicht es, den normativen Sicherheitsabstand ohne Kompromittierung der Sicherheit zu reduzieren, um das volle Potential der neuen Technologie auszuschöpfen.
Keywords
Table of contents (8 chapters)
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Front Matter
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Back Matter
Authors and Affiliations
About the author
Dominik Pusch verantwortet als Sicherheitsingenieur an einem führenden deutschen Standort für Elektronikfertigung die Maschinensicherheit im Bereich Automatisierungs- und Robotertechnik. Im Vordergrund stehen hierbei bedarfsoptimierte Sicherheitskonzepte für intern entwickelte automatisierte Fertigungssysteme, von der anwendungsspezifischen Anforderungsanalyse über die ganzheitliche Konzeption bis hin zur fachgerechten Umsetzung und Abnahme. Begleitend zur operativen Umsetzung liegt ein Handlungsschwerpunkt in der Definition und Weiterentwicklung standardisierter Prozesse zur sicherheitstechnischen Auslegung von Fertigungskonzepten.
Bibliographic Information
Book Title: Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen
Book Subtitle: Ansätze für ein erweitertes Bewertungsverfahren zur Sicherstellung der Maschinensicherheit
Authors: Dominik Pusch
Series Title: BestMasters
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-43934-7
Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2024
Softcover ISBN: 978-3-658-43933-0Published: 27 April 2024
eBook ISBN: 978-3-658-43934-7Published: 26 April 2024
Series ISSN: 2625-3577
Series E-ISSN: 2625-3615
Edition Number: 1
Number of Pages: XV, 129
Number of Illustrations: 49 b/w illustrations
Topics: Control, Robotics, Mechatronics