Computer-assisted Orthopaedic surgery (AOS): from pedicle screw insertion to further applications

Summary

Computer assisted orthopaedic surgery is a new but rapidly evolving field. Based on previous research and development in the area of stereotactic neuronavigation a few groups have adapted these technologies for the image interactive insertion of pedicle screws. The present paper summarizes past and current work in the field of computer assisted orthopaedic surgery and describes the state of the art of research and future innovations, particularly in in vivo applications.

Zusammenfassung

Computerassistenz ist für den Bereich der Orthopädischen Chirurgie ein relativ neues und dennoch sich rasch entwickelndes Feld. Durch Modifizierung teilweise bereits aus der Neurochirurgie bekannter stereotaktischer Systeme haben mehrere Arbeitsgruppen diese Techniken zunächst für die bildinteraktive Insertion von Pedikelschrauben nutzbar gemacht. Der vorliegende Artikel faßt bisher geleistete Arbeiten insbesondere in der In-vivo-Applikation zusammen, beschreibt den aktuellen Stand der Forschung und gibt einen Ausblick auf zukünftige Entwicklungen.